在單挑或多挑過程中，機械臂將產品從傳送帶上挑選出來，并將它們放在平的或邊緣的紙箱中。這一過程是根據逆流原理組織的：紙箱在與產品相反的方向移動。這減少了廢品率，并確保每個紙箱正確地填充。Delta機器人可以跟蹤進料輸送機和紙箱運輸，這允許產品連續裝載到紙箱。
更具靈活性的紙箱機械
消費者要求有廣泛的產品選擇，這反映在廣泛的零售產品。該Sigpack TTMD紙箱增加展示選項在銷售點：它提供了插入產品或平或邊緣進入紙箱的可能性。由于TTMD可以輸入多個工藝來源的產品，所以可以選擇不同的產品，比如包含不同零食的小袋子，可以裝在一個紙箱里。
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